欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究(关于欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究介绍)


(相关资料图)

1、 《欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究》是依托北京航空航天大学。

2、由陆震担任项目负责人的面上项目。